诏书白之。世忠见书壮怀激烈，举酒酹地道：“今日之事，世忠愿与张相任之，誓不与此贼共戴天！”张浚设酒款待世忠。世忠起曰：“皇上幽辱，非臣子贪杯之时，世忠即当行矣。”张浚壮其志，于是令世忠率兵赴阙，临行戒之曰：“投鼠忌器，须不可急，亦不可缓，审势而图之。”世忠承令，乃密地大修战具。
右相朱胜非利用韩世忠大军压境的时机，诱骗苗傅和刘正彦说，只要他们同意宋高宗复辟，保证既往不咎，并颁给他们誓书铁券。苗傅和刘正彦举棋不定。朱胜非对他们说：“韩世忠现在也犹豫不定，如果你能派他的妻子前往迎接，劝韩世忠投奔你，那么你的力量大增，别的人就不用惧怕了。”苗傅听后大喜，立即派梁红玉出城。梁红玉回家抱了儿子，跨上马背疾驰而去，一昼夜赶到秀州。
接着苗刘使者到来，韩世忠烧了诏书砍了使者，下令进攻杭州。韩世忠在杭州北关击败叛军防守部队，苗、刘惊惧，率二千精兵逃跑。
韩世忠救出高宗，高宗告诉他，宫中的中军统制吴湛和苗、刘是一伙的，此人不除，宫中不安。恰在此时吴湛率兵前来迎接韩世忠，伸手与韩世忠相握，韩世忠力大，一下子就捏断了他的五根手指，喝令拿下斩于市曹，又擒获叛军谋主王世修等。
韩世忠因功被任命为武胜军节度使、御营左军都统制。随后他自请提兵追捕苗、刘二人。苗、刘被俘，两人被处以磔刑。历时一月的苗刘之变宣告结束。
苗傅、刘正彦作乱时，魏公张浚在浙江嘉兴，一天晚上独坐之时，忽见一人拿着刀站在烛架之后。张浚知道是刺客，从容不迫地问道：“莫非是苗、刘二人派你来杀我的么？”回答：“是的！”张浚说：“要是这样，把我的脑袋拿去吧！”那人说：“我也读过书，岂肯给贼人效力？况且我公如此忠义，怎忍下手？只怕我公防卫不严，还有陆续派来的人。”张浚问：“你想得到金银绢帛么？”刺客笑了笑说：“杀掉我公，还愁没有钱？”张浚又问：“那么留下来当差行么？”他回答：
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