改命御史大夫万俟卨同大理寺评事元龟年鞫勘。秦桧心说“他两个平日在我门下往来谋些私事，我不曾阻他。如今着他两人审问，必然不敢违我主意。”一时召呼二人来到相府，谓之曰：“岳飞父子与张宪谋为不轨，我委周三畏勘问，他与岳飞有同谋之心，怕死走了。今特委你两个，问成这桩事，加你大官。”万俟卨曰：“丞相放心，我与岳飞有旧仇。此事包在下官身上，只要丞相与我二人做主。”二人来到大理寺狱中，又取出岳飞来，让他一一招认谋反事情。这两贼非法用刑，将岳飞浑身拷打皮开肉裂，昏死后用水喷活再打。又用檀木攒指，傍立二人用杖敲打，然后二人拿住攒指厮扭。左扭右扭，扭得岳飞头发撒开就地打滚，指骨皆碎。他本无反情难以屈招。苦打将有两个月日，不成其狱。
岳飞在狱中时，有一个小牢子一直对岳飞非常敬仰，侍奉恭敬。可是有一天忽然变了，凶神恶煞一般呵斥不断。岳飞不明就里，就询问小牢子为什么变化如此之大。小牢子说“君臣不可疑，疑则为乱。君疑臣则诛，臣疑君则反。君今疑臣矣，少保若不死，出狱则复疑于君，安得不反？”
君叫臣死，臣不得不死。“莫须有”的罪名，就是秦桧的最好解释。岳飞长叹一声，此后不复多言，小牢子服侍恭谨如初。
绍兴十一年十二月除夕夜，岳飞在大理寺狱中被杀害，时年39岁；岳云和张宪被斩首。岳飞的供状上只留下八个绝笔字：“天日昭昭，天日昭昭！”
岳飞的死讯传出，百姓们都为之哭泣；消息传到金国，金国大臣们为此酌酒庆贺，并说：“和议自此坚矣！”
岳飞为何被杀？这个话题是很复杂的。
宋太祖赵匡胤“杯酒释兵权”，将全国的正规军分别划归殿前司、侍卫马军司、侍卫步兵司，但明令规定他们无调兵之权，调兵之权由枢密院掌控。造成有兵的三衙无权调兵、有权调兵的枢密院无兵可调。靖康之乱以来，国内的军事武装大都是在战争中建立的，从某种意义上来说，他们都是统军将领
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